Robot policajac otkriva ljude koji ne drže razmak u gužvi

Nova strategija za smanjenje opasnosti od širenja Covida-19 koristi mobilnog robota koji detektira ljude u gomili koji ne poštuju pravila društvenog distanciranja i potiče ih da se razdvoje. Ovaj projekt istraživača sa Sveučilišta Maryland predstavljen je u časopisu otvorenog pristupa Plos One.

Robot koristi novi sustav koji ljude razvrstava prema tome stoje li na mjestu ili se kreću
Robot koristi novi sustav koji ljude razvrstava prema tome stoje li na mjestu ili se kreću

Autonomni mobilni robot otkriva ljude koji se ne drže preporučenog razmaka pomoću vlastite RGB-D kamere i 2-D LiDAR senzora za detekciju svjetla i dometa; ako je dostupan, može se uključiti i u postojeći CCTV sustav. Ljude koji se ne pridržavaju pravila održavanja razmaka potiče da se razdvoje putem teksta koji se pojavljuje na njegovom montiranom zaslonu.

Sustav koristi metodu strojnog učenja Deep Reinforcement Learning i algoritam Frozone
Sustav koristi metodu strojnog učenja Deep Reinforcement Learning i algoritam Frozone

Robot koristi novi sustav koji ljude razvrstava prema tome stoje li na mjestu ili se kreću. Ovaj sustav koristi metodu strojnog učenja poznatu kao Deep Reinforcement Learning i Frozone, algoritam koji su isti istraživači prethodno razvili kako bi robotima pomogli u navigaciji kroz gužvu.

Robot je opremljen RGB-D kamerom i senzorima za detekciju svjetla i dometa, a može se uključiti i u postojeći CCTV sustav
Robot je opremljen RGB-D kamerom i senzorima za detekciju svjetla i dometa, a može se uključiti i u postojeći CCTV sustav

Robot u radu koristi i termalnu kameru koja može detektirati osobe s povišenom temperaturom, može pomoći u pronalaženju kontakata, a programiran je tako da štiti privatnost. Potrebna su daljnja istraživanja kako bi se potvrdila i usavršila ova metoda i provjerilo kako prisutnost robota utječe na ponašanje ljudi u gomili.